在实际系统中，许多对象之间往往存在相互依赖关系。
设计工作的一项重要内容就是，确定哪些是必须同时动作的对象，哪些是相互排斥的对象。进一步设计任务管理子系统。
系统总有许多并发行为，需按照各自行为的协调和通信关系，划分各种任务（进程），简化并发行为的设计和编码。
确定各类任务，把任务分配给适当的硬件和软件去执行。
根据动态模型分析、定义并发行。
1.分析并发性
1.1并发对象：
- 无交互行为的对象
- 同时接受事件的对象
1.2定义任务
检查各个对象的状态图，找没并发对象的路径（任何时候路径中只有单个对象是活跃的），称控制线。
通过分离出控制线设计任务。
1.3 并发任务的分配方案
- 每个任务分配到独立的处理器
- 分配到相同处理器，通过操作系统提供并发支持
2.设计任务子系统
任务管理部件一般在信息系统中使用较少；在控制系统中应用较多。
2.1事件驱动型
指睡眠任务（不占用CPU），某个事件发生，任务被触发，醒来做相应处理，又回到睡眠状态。
2.2时钟驱动型任务
按特定时间间隔去触发任务进行处理。如某些设备需要周期性的采集数据。
2.3确定优先任务
高优先级，分离成独立任务，保证时间约束。
2.4确定关键任务
严格可靠性，分离考虑，精心设计和编码，严格测试。
2.5确定协调任务
三个以上任务，引入协调任务，控制封装任务间协调。
2.6尽量减少任务数
任务多，设计复杂、不易理解、难维护
2.7确定资源需求
计算系统载荷，每秒处理业务数，处理一个业务花费时间，估算所需CPU（或其他固件）处理能力。